真愛碼頭位於高雄市鹽埕區，位置在愛河出海口的12號碼頭一帶。正式名稱是高雄港12號碼頭。改造後之所以叫「真愛碼頭」，和愛河有直接關係；剛建成時碼頭上有兩座白色風帆面向河口與港灣，後來原址改建為高雄流行音樂中心。其中六角形蜂巢狀外觀的音浪塔，連同旁邊的輕軌高架橋，構成現在愛河口一帶很容易辨認的港灣景象。從碼頭往一側看，是愛河口與漢來大飯店等建築群；另一側則是開闊的高雄港水道。也因為輕軌真愛碼頭站設在這一帶，現場可以從較高的位置看到愛河出海口與高雄港水道交會的畫面。
真愛碼頭原本是散裝貨輪使用的碼頭，後來隨著貨櫃輪成為主流，原有功能逐漸減少。高雄市在推動港區開放後，將12號碼頭改造為對外開放的水岸空間，並在2005年12月24日正式啟用。再往大一點看，愛河口西側的11、12號碼頭後來一起整理成公共開放空間，這也是今天真愛碼頭會同時出現步道、水岸停留空間與船舶停靠畫面的原因。
真愛碼頭本身仍然保有港口原來的條件。真愛碼頭水深約9公尺，船席長度約120公尺，因為和11號碼頭岸線相連，可停靠的船長可達200公尺以上。這裡不只是河邊的觀景點，也保留了船舶靠泊的用途。
