永安宮位於高雄永安地區，是當地重要的信仰中心，主祀天上聖母。廟宇的發展與沿海聚落的形成密切相關，其歷史可追溯至清同治十年（西元1871年），至今已有一百五十年以上的歷史。
清同治年間，沿海地區曾遭遇海嘯與水患，部分居民自下茄萣一帶遷居至永安。當時由地方人士自下茄萣金鑾宮分燈迎請天上聖母隨行奉祀，後續遷入的各姓居民也因感念聖母庇佑，共同於同治十年（西元1871年）興建公厝，作為集體信仰的寄託，逐步形成今日永安宮的基礎。
日治時期，廟宇一度被挪作他用，聖母神像亦曾遭日方收繳，幸由地方居民暗中保存，才得以留存下來，使信仰未曾中斷。戰後，地方信眾重新整修廟宇，並於民國四十一年（西元1952年）進行相關修繕，以因應設醮與日常廟務需求。
隨著聚落人口增加，原有公厝已不敷使用，民國五十六年（西元1967年）地方決議拆除舊廟並重建永安宮，同年動土，於民國六十一年（西元1972年）完工。其後陸續增建後殿與相關設施，使廟貌更加完整，成為今日所見的規模。
現今永安宮除主祀天上聖母外，亦奉祀福德正神、註生娘娘、三寶佛、中壇元帥、地藏王菩薩、目蓮尊者、玄天上帝與觀音佛祖等神祇，反映地方信仰結構與居民生活需求。廟宇不僅是宗教活動場所，也長期作為社區聚集與重要節慶的中心，見證永安地區從早期聚落到現代社區的發展歷程。
