永安天文宮位於高雄永安地區，是地方重要的王爺信仰中心，主祀徐府千歲。其信仰源流可追溯至清乾隆年間，最早於乾隆四十八年（西元1783年）在下茄萣一帶顯化，設壇救世，時間僅晚於當地金鑾宮媽祖數年，屬於沿海聚落中相當早期的王爺信仰之一。
徐府千歲早期長時間駐於下茄萣林姓與施姓人家，前後歷經約一百四、五十年。日治時期因宗教政策影響，開基神像被迫繳出焚毀，但信仰並未因此中斷，仍以香爐、符令與乩務形式持續流傳。相關香爐至今仍由林姓家族保存，成為信仰延續的重要實物見證。
天文宮的形成，與戰後地方信仰發展密切相關。民國三十七年（西元1948年）前後，徐府千歲於下茄萣郭姓人家再度設壇，並在光復後首科王船醮中，取得代天巡狩之職，神威事蹟廣為流傳，奠定其在地方信仰中的地位。隨著信眾增加，信仰重心逐步向永安地區發展。
民國四十一年（西元1952年），於永安竹仔港一帶正式建祠，定名為「天文宮」，並完成寺廟登記，成為固定的信仰據點。廟名中的「天文」，帶有承天受命、代天宣化之意，也呼應徐府千歲代天巡狩的信仰核心。此後，天文宮成為永安及周邊沿海地區王爺信仰的重要中心。
現今天文宮除主祀徐府千歲外，亦奉祀徐府二千歲、三千歲等神明，合稱「徐府千歲三兄弟」，信仰網絡遍及永安、茄萣、路竹及高雄市區。廟宇的存在，不僅反映沿海漁村對王爺信仰的依賴，也見證地方社會在動盪時代中，透過宗教凝聚人心、延續地方文化的歷程。
