雙獅岩位在蘭嶼東北角的海岸上，剛好落在東清部落與朗島部落的交界處，遠遠望過去，會看到兩塊巨岩相向俯臥，輪廓神似一公一母兩隻獅子含情脈脈對望，母獅身後甚至還探出一塊形似小獅子的岩塊，當地人因此把這組地景稱作雙獅岩。對達悟族來說，這座岩石不只是觀光地標，原意指的是朗島與東清之間的界線，是部落生活領域劃分的天然座標，沿著環島公路順時針騎到島嶼東北側，就會看到雙獅岩出現在公路右側的海岸上。
從地質角度來看，蘭嶼整座島嶼是海底火山陸續噴發後堆積膠結而成，岩塊與火山碎屑物受到地殼擠壓抬升露出海面，岩體上因此產生許多縱橫交錯的裂痕節理。雙獅岩的本體就是這種堅硬的火成岩塊，原本是孤立在海上的顯礁，後來因為海岸地形變化與珊瑚礁生長，逐步與本島連成一片，形成今日這種隆起的陸連島地形。經年累月的風吹、雨淋與海浪侵蝕，把岩體較鬆軟的部分一塊塊削去，最後留下相對堅硬不易風化的雙獅造型，這也是為什麼這組地景會在環島公路上特別搶眼。
造訪雙獅岩最舒服的方式，是租一台機車沿著環島公路慢慢繞，環島公路一圈大約三十五公里，沿途會經過好幾處海岸涼亭與停車空地，雙獅岩附近就有路肩可以暫停。建議停好車後走到岸邊礁岩平台拍照，從陸地往海面看，雙獅岩會被岸線正好一分為二，左右兩座獅頭分屬不同部落領域；如果再退遠一點，從海面或船上回望，就能完整看到三塊岩體前後排列的層次感。光線最理想的時段是清晨日出後到上午十點之間，東北向海面剛被陽光打亮，岩體的紋理和苔色都會比較立體；午後逆光時陰影會吃掉細節，比較適合純粹眺望全景。
雙獅岩本身屬於開放性的海岸自然景觀，沒有園區大門、沒有售票亭，全年二十四小時都可以靠近觀賞，不收任何門票。岩塊外側就是太平洋，下方礁岩濕滑、浪況有時不穩，請務必停留在公路旁的觀景區與步道範圍內欣賞，不要攀爬岩體或下到海蝕平台拍照，遇到大浪季節與颱風天氣更要避開海邊。蘭嶼日照強烈，夏季造訪建議備好防曬、帽子與飲水，這段公路沒有商家，補給請在東清或朗島部落內先處理好。
停車的部分，這裡沒有正式停車場，環島公路兩側有寬敞路肩可以暫停機車與小客車，停車不收費，請靠邊不要擋到車道。交通方面，遊客通常從台東富岡漁港搭船進入蘭嶼開元港，或從台東航空站搭乘德安航空小飛機到蘭嶼機場，抵達後在開元港或機場附近的車行租機車環島最有彈性，一般機車一天約五百元上下；從開元港沿環島公路順時針騎，經椰油、朗島後就會抵達雙獅岩，車程大約二十到三十分鐘。如果是包車環島，多數司機都會把雙獅岩列為固定停靠點。
建議把雙獅岩排在環島行程的東北段一起串連，可以搭配同樣位在東清到朗島區段的玉女岩、五孔洞、鱷魚岩、母雞岩，以及朗島部落內傳統的拼板舟與半穴居家屋一起拍，最後再進東清部落看清晨曙光或夜間秘境潮間帶，整段行程半天就能輕鬆走完，是蘭嶼環島最容易消化又最有畫面感的一段。
