玉女岩位於台東縣綠島鄉東岸環島公路旁，緊鄰觀音洞與海參坪一帶的海蝕地景區，是綠島由火山集塊岩經過長年海蝕與風化雕琢而成的代表性奇岩之一。獨立矗立的岩柱外型修長、頂端略尖，遠看像高舉的火把直指天際，因此也被當地人稱作火把岩；換個角度望過去，岩柱輪廓又像一位亭亭玉立的女子靜靜面海，於是有了玉女岩這個更詩意的名字。一塊岩石兩種想像，正好呼應綠島東岸「處處都是擬人擬物的奇岩」這項地質特色。
綠島舊名火燒島，是由海底火山噴發堆積的火山集塊岩抬升出海面而成的島嶼，東岸長期承受太平洋季風與浪濤拍打，火山岩體之間質地較鬆軟的部分被一點一點掏空，質地較硬的核心則被保留下來，最終形成像玉女岩這樣孤立的海蝕柱。沿著環島公路從南寮一路往東北方向行進，會接連經過觀音洞、海參坪、小長城步道、睡美人與哈巴狗岩，玉女岩就夾在這條奇岩廊道之間，是許多遊客停車駐足拍照的中繼點。
造訪玉女岩本身不需要走長距離步道，環島公路旁設有觀景空間，下車後幾步路就能取到完整的岩柱輪廓。最佳觀賞時段建議在上午或接近黃昏的時候，光線斜射時岩體紋理與海面波光最有層次，正午頂光下顏色會偏平。海風長年強勁，東北季風期間浪況比夏季明顯激烈，靠近岩岸邊緣拍照時要留意腳下濕滑與突來的浪花，帶著兒童同行更要全程牽好。
玉女岩所在的東海岸線串聯了綠島最精華的自然景觀，行程可以排成一條順遊路線：先到觀音洞看抬升珊瑚礁洞穴裡的鐘乳石與觀音石像，接著沿環島公路欣賞玉女岩、孔子岩這幾根海蝕柱，再走進海參坪的小長城步道遠眺睡美人與哈巴狗岩，最後在柚子湖的火山口殘跡海灣收尾。整段路線距離不長，騎機車一上午就能輕鬆走完，是綠島自由行幾乎不會錯過的東岸經典。
除了賞景，玉女岩周邊海域也是綠島知名的浮潛與潛水熱點，珊瑚礁岸與清澈海水讓水下生態相當豐富，部分潛店會把附近海灣納入船潛航線。陸上玩家則可以把玉女岩當成拍人物剪影的好背景，配合海平線與遠方的太平洋，很容易拍出明信片風格的畫面。提醒一句，景點周邊沒有大型商家，建議在南寮市區先補足飲水與防曬，再展開東海岸的奇岩巡禮。
