軍艦岩是綠島東北方海面上的一座獨立礁岩，從岸邊遠望輪廓細長、岩體厚實，像極了一艘錨泊於外海的戰艦，因而得名。礁岩坐落於公館村東北方外海，距離綠島環島公路僅約數十公尺，是繞行環島公路時最容易停下車就能看見的海岸地標之一，也是綠島最常被攝影玩家收進畫面的奇岩景點。
從地質角度來看，軍艦岩屬於綠島整體火山地形的一部分。綠島是由輝石安山岩與火山集塊岩堆疊而成的火山島，全島面積約十五平方公里，海岸線長期承受東北季風與黑潮的拍打，岩層相對較鬆的部分被海水掏空帶走，較硬的火山集塊岩體則被留下，最後形成這種孤立於海中的礁柱地形。軍艦岩礁體呈紫黑色帶土黃色調，岩面坑洞與層理清楚，可以看見火山角礫被熔岩黏結的紋理，是觀察綠島火山岩體與海蝕作用的天然教材。
站在岸邊的觀景點向海面望去，軍艦岩的外型會隨著日光與潮汐變換氣氛。清晨海面平靜時，岩體倒映在水面上像一艘真正靜止待命的艦艇；午後陽光斜照岩壁，紋理特別立體；起風的下午海浪打在礁岩腳下，水花一陣陣濺起又化為白沫順著岩腰滑下，畫面相當有戲劇感。許多旅人會選擇在這裡停留拍照，再延著環島公路繼續往東邊的柚子湖、朝日溫泉方向移動。
軍艦岩沒有設置售票亭，也沒有圍籬，是完全開放的海岸景觀點，整段路線屬於東部海岸國家風景區範圍。在這裡欣賞景色不需要走長距離步道，環島公路旁就有寬度足夠停車的路肩與一處小型觀景平台，腳程從停車處到看海的最佳位置只需要一兩分鐘。礁岩本身距離岸邊有一段海面，無法直接登島，所有觀賞動作都是在公路旁進行，相對輕鬆。
造訪軍艦岩的最佳時段是清晨日出與接近黃昏的時刻。綠島東岸是台灣最早迎接日出的位置之一，太陽從太平洋升起時，軍艦岩會剪影般地浮在海面，整片光線層次很豐富，是攝影愛好者的拍攝重點。夏季四月到十月海象較穩、天氣晴朗，是上島旅遊的旺季；冬季東北季風強勁時礁岩附近浪況變大，臨海觀景時務必注意自身安全，避免靠近濕滑的岩石邊緣。
軍艦岩位處綠島東北角，串聯起公館鼻、將軍岩、牛頭山與柚子湖一帶的海岸景觀，騎機車環島時可以一路順遊。綠島環島公路全長約十七公里，悠閒騎乘大約九十分鐘可繞完一圈，把軍艦岩排進清晨日出或傍晚夕陽的時段，配上沿線奇岩怪石與草原地形，是體驗綠島自然樣貌相當經典的玩法。
