順承門又稱媽宮城小西門，位於澎湖縣馬公市中山路盡西處，緊鄰馬公商港，是清光緒年間興建之澎湖廳城（媽宮城）目前唯一保存完整的城門樓建築，也是與大西門同列的國定古蹟。城門所在地居高臨下，可一覽馬公港灣與西岸海景，自古即是扼守澎湖內海的咽喉要點，從城樓上眺望出去，港灣風光、漁船進出與遠方島影層次分明，是體驗澎湖海口城市格局最直接的位置。
媽宮城的興建源於清光緒十一年中法戰爭議和之後，清廷有感於澎湖防務的重要，由閩浙總督楊昌濬與台灣巡撫劉銘傳親勘地勢，決議由澎湖總兵吳宏洛督造城池。光緒十三年（西元一八八七年）十二月動工，歷時約一年十個月，於光緒十五年（西元一八八九年）十月竣工，是清代台澎地區最後一座興建完成的城池。媽宮城原設有六座城門，包括東門朝陽、西門即敘、北門拱辰、小南門迎薰、大西門與小西門順承，其中順承門因位處港邊腹地，未在日治時期港口擴建與市區改正中被拆除，因而得以保存至今。
順承門城牆採用澎湖在地玄武岩疊砌而成，上緣再以咾咕石堆出城垛，上下兩層之間夾砌一皮尺磚作為裝飾線腳，表面則以牡蠣殼燒製的白灰塗抹保護，是典型澎湖建材與閩南築城技法結合的代表作。城樓為單檐歇山式建築，門洞拱券厚實，登上城牆步道可緩步繞行一圈，近距離觀察玄武岩柱狀節理與咾咕石孔隙的紋理，感受百年城防的厚度。
城門周邊步行可達篤行十村文化園區、金龜頭礮臺、第一賓館等歷史空間，向東連接中央老街、澎湖天后宮、四眼井、施公祠與萬軍井等清代街區，形成完整的馬公舊城散步路線，建議預留半天時間慢慢走訪。夜間城門外側設有照明，玄武岩牆面在燈光下呈現深沉色澤，與港邊夜色搭配氣氛沉靜，亦是當地居民與旅人散步看海的去處。
順承門全區開放免費參觀，無圍欄與門票管制，步道寬度適合長者與帶小孩同行。前往可由馬公市區沿中山路向西步行約十分鐘抵達，亦可開車或騎乘機車前往，城門附近設有路邊停車格，旺季建議改停馬公港周邊停車場再步行進入。拍照時段以清晨與傍晚光線最為柔和，夏日正午陽光強烈、建議攜帶遮陽用具與飲水。
