萬軍井又稱「師泉井」，位於澎湖縣馬公市中央街一巷十一號旁，緊鄰施公祠，與施公祠共同被指定為縣定古蹟，是澎湖中央老街上最具故事性的一口古井。井體以花崗岩與咾咕石疊砌，井口被石板覆蓋並留出一個圓孔，井欄因長年汲水而留下繩索拉磨痕跡，靜靜訴說著媽宮城從清代以來的水源記憶。
萬軍井之名與清代施琅率軍進攻澎湖的傳說有關。相傳康熙二十二年施琅自銅山出師、攻佔澎湖後，登岸大軍苦無淡水可用，施琅虔誠祈求媽祖庇佑，於井畔得湧泉解救全軍口渴，因此將此井命名為「萬軍井」，又有「師泉井」之稱。也有歷史考證指出，真正在福建平海的師泉井才是傳說源頭，而中央街旁這口井應是後人附會，不過在地居民世代相傳的故事與信仰，仍使萬軍井成為媽宮城重要的精神地景。
萬軍井位於中央老街最熱鬧的閩南式街屋群中，從澎湖天后宮側門出來即可看見指標，與施公祠並列在同一條巷弄內，兩處景點僅相距數步，建議一併參觀。井邊空間雖然不大，但抬頭即可看到周邊咾咕石牆、紅瓦屋頂與木造門楣，與街上其他古井不同的是，萬軍井仍保留早期井欄高度與石板蓋，是觀察清代汲水生活最具體的實物。
從萬軍井向外散步，往南可走訪四眼井與乾益堂中藥行，往東通往澎湖天后宮、中央老街主街與媽宮舊城區，往西則可順著中山路抵達順承門與馬公港，整條動線都可在步行範圍內完成。中央街巷弄狹窄但兩旁多有遮蔭，是夏日避開烈陽、感受老街氣氛的散步路線。
萬軍井為戶外古蹟、全天免費參觀，無門禁與管理員。井口已封蓋、不開放汲水，請勿攀爬井欄或丟入硬幣垃圾，以維持古蹟原貌。前來建議將車停放在馬公港邊或天后宮周邊公有停車場，再步行進入中央街；夜間巷內燈光較弱，結伴同行可拍出較有氣氛的影像，老街地面有部分高低差，行動不便者建議放慢腳步通行。若想更深入了解井名故事，可在參觀完萬軍井後續走訪施公祠、澎湖天后宮與澎湖開拓館，將施琅渡海、媽祖信仰、媽宮城建城三條主軸串成一條完整的歷史敘事路線，對親子或對歷史有興趣的旅客是一段資訊密度極高的散步時間。
