苗栗縣後龍鎮半天寮好望角，是台灣西北海岸線上一處罕見的天然高台景觀，也是苗栗最具代表性的海景步道之一。「半天寮」之名源自早年海上討生活的漁民遠望此地，地勢高聳彷彿快要觸碰到天際，因而取名「半天寮」；又因地形走勢與非洲南端的好望角相似，後人便稱此地為好望角。整個園區範圍涵蓋山丘稜線、海濱步道與三座日治時期舊鐵道隧道，免費對外開放，二十四小時皆可進入。
沿著步道緩步上行，最壯觀的景色莫過於沿海岸線排列的大型風力發電機組。數十座潔白風車在開闊天際與湛藍大海之間緩緩轉動，氣勢磅礡，是近年來攝影愛好者和網路打卡熱點的代名詞。從稜線好望角眺望台，視野一路延伸至台灣海峽，晴天可見西濱海岸線全景；日出前後橙紅雲彩映照著海面，黃昏夕陽更是好望角最令人流連的時刻，不少攝影人趁此時守候，拍下風車、夕陽與海灣三者共構的絕美畫面。夜晚天氣穩定時，遠離市區光害的好望角亦可觀賞銀河，吸引大量夜空攝影愛好者慕名而來。
步道下方緊鄰的過港舊隧道群，是此地另一重要的歷史遺跡。三座隧道均建於日治時期的海岸鐵路線上，磚砌拱門與斑駁牆面保留了殖民時代的工法痕跡，其中最長的一座隧道約二百九十五公尺，穿越其間涼風習習，別有一番探險趣味。隧道外側銜接海濱礁石區，可近距離觀察潮間帶生態，以及昔日平埔族人傳統漁法所留下的石滬遺構，石滬是以玄武岩礫石在潮間帶堆疊而成的環形魚陷阱，具有相當的文化與生態教育意義。過港貝化石層亦在步道附近，岩層中可見數百萬年前海洋生物留下的殼類化石，是台灣少見的天然地質教室。
好望角整體步道路線平緩易走，從主停車場步行至好望角瞭望台約需二十分鐘，沿途路面整齊，適合親子同行，也適合銀髮族散步。若想將所有景點串連，包含過港舊隧道、貝化石層、海角樂園及挑柴古道，需預留二至三小時的遊覽時間。周邊的海角樂園為臨海草坪廣場，常有假日市集與活動舉辦，步調輕鬆悠閒。
交通方面，自行開車最為方便，從西濱快速道路（台 61 線）崎頂交流道下匝道後即可抵達。園區設有多處免費停車場，假日旅遊旺季建議提早出發以確保停車位。若搭乘大眾運輸，可先至台鐵南勢站，再轉乘路線巴士至翁厝站後步行約十五分鐘即達。附近串連景點包括後龍好望角的挑柴古道、內湖慈雲宮，以及往北可至苑裡海邊的藺草文化館，規劃後龍、苑裡一日遊相當合適。
