竹坑南寮登山步道位於臺中市龍井區竹坑里與南寮里之間，是大肚臺地西側相當具人氣的健行路線，也常被在地人稱為竹坑南寮古道。整條步道總長約五千五百公尺，劃分為主步道兩千四百公尺，以及A線三百公尺、B線六百公尺、C線兩千公尺等支線，可依據體力與時間自由規劃環狀路線，從休閒散步到中等強度的健走都能適用，是相當靈活的近郊健行選擇。
步道以木棧道、石階與夯實土徑相互交錯，整體沿著起伏的山稜環繞，坡度平緩、路徑分明，指標標示清楚，並設有多座景觀平臺。沿途可俯瞰大肚溪出海口、龍井麗水漁港、清水沿海工業區與臺灣海峽的廣闊海平面，天氣晴朗時甚至能遠眺彰化王功與大肚溪南岸的稻田聚落，視野層次相當豐富，是大肚臺地少數能近距離欣賞海岸線的健行路徑。
沿線植被以相思樹、龍眼樹、油桐與低海拔次生林為主，春末初夏可賞油桐花飄落如雪，秋冬則是觀察候鳥與晨霧的好時節。途中可見早期農家以紅磚與夯土砌成的石頭土角厝、廢棄古井與老土地公廟，記錄著當年大肚臺地居民從事山田耕作的歷史痕跡。部分路段保留原始山徑風貌，林相豐富，也是觀察蝴蝶與五色鳥、紅嘴黑鵯等鳥類的好地方。
主要登山口共有兩處，分別位於竹坑里的木本橋附近，以及南寮里的福建宮旁，停車場規模有限，假日建議共乘或提早抵達。整段步道行走時間約兩到三小時，沿途設有涼亭、休憩座椅與簡易廁所；山徑日照充足，水源較少，建議自備充足飲水、防曬與防滑鞋具。雨後路面較濕滑，行走時請特別留意木棧道與石階的抓地情況。
健行結束後可順遊鄰近的龍井堤防自行車道、麗水漁港、福順宮，或往南串接大肚萬里長城步道與磺溪書院，將山海風光串聯成完整的龍井大肚一日遊。對想避開高山陡坡、又希望兼顧視野、生態觀察與在地人文體驗的旅客而言，竹坑南寮登山步道是相當適合入門的健行選擇，也是適合家庭親子與長輩同行的友善路線，能讓人在短短半天行程中同時感受臺地山徑、農村古道與海岸線視野的多重魅力，是龍井地區難得能完整體驗山海交界風情的代表性步道。
