六寮古道位於新竹縣峨眉鄉七星村，入口緊鄰獅山遊客中心，是獅頭山風景區步道群中最具歷史深度與自然野趣的一條百年古道。步道全長約3.8公里，是清領時期北埔、峨眉居民前往南庄的重要交通路徑，沿途可感受先民穿越山林的歷史足跡。
六寮之名有其獨特的歷史背景。清領時期，漢人拓墾者與原住民賽夏族之間時有武力衝突，為保護拓墾聚落，官方與居民在山中設置了多處「隘寮」作為防禦工事，此處為第六座，因此命名為六寮，古道名稱也由此而來。
步道古道前半段因方便往來，已鋪設柏油路面，後半段則仍保留了質樸的山路原貌，讓遊客能真正踏上先人走過的足跡。沿著六寮溪前行，溪畔壺穴地形清晰可見，這些被溪水長年旋轉磨蝕而成的圓形石坑，是難得一見的自然地質景觀。
古道途中可見壯觀的七星神木，由一棵樹齡約400年的母樟樹與樹齡約100年的子樟樹所組成，兩棵樟樹同根分叉出七支主幹，形成奇特壯觀的巨木景觀，是步道上最受遊客喜愛的打卡地標。此外，沿途還可見到廢棄的煤礦場遺址，無聲訴說著峨眉鄉過去的採礦歲月，極具歷史教育意義。
古道終點可接至七星亭，與獅山古道交匯，但因非環狀路線，建議事先安排車輛接駁，或選擇部分路段折返。四五月桐花盛開季節前來，漫步古道時白色花瓣如雪飄落，景色格外動人。
