安心橋是新北市安坑輕軌跨越新店溪的核心橋梁建築，全長502公尺、橋塔高達130公尺（自基礎頂起算至塔頂），是目前全台灣最長、橋塔最高的軌道斜張橋，也是國內罕見的超高橋塔軌道橋梁工程成就。
安心橋採三跨連續不對稱斜張橋設計，單一最長跨徑達225公尺，為國內最大的鐵道橋跨徑紀錄。橋體以純白色調為主，整體造型設計靈感源自鳥兒停在新店溪邊洗澡時微微張開翅膀的姿態，充滿生命動感與詩意。橋名「安心橋」取自跨越「安」坑與「新」店兩地，象徵每天搭乘安坑輕軌往返於新店與安坑的旅客，都能平安順心地抵達目的地。
安心橋於2020年9月完成全橋合龍工程，並隨安坑輕軌於2023年2月10日正式通車。高聳的白色橋塔成為新店區最顯眼的新地標，站在新店溪畔遠望，安心橋的雄姿與上下游色彩繽紛的環狀線輕軌橋、弧線優美的新店溪陽光橋相互輝映，配合遠方的台北101大樓，共同構築出新北市南區獨特壯麗的都市天際線。夜間乘坐安坑輕軌列車行經安心橋時，橋身燈光隨列車前進方向逐漸亮起，夜景璀璨迷人，是欣賞城市夜景的獨特視角。
