池上環鄉自行車道位於臺東縣池上鄉，串聯台9線東側廣袤的池上米主要產區，全程以主線道與數條支線道交織成綿密路網，主線總長約17.4公里，騎乘完整主線約需2至3小時，是體驗花東縱谷田園風光最廣受好評的經典單車路線，每逢連假旅遊旺季與池上收穫節前後，吸引大批自行車愛好者與家庭旅遊者共同造訪。
路線通常以池上火車站或大坡池豐澤橋為起點，沿途依序經過綠色隧道、杜園、大水車、小水車、汲水亭、浮圳、大觀樓等知名景點，騎行支線可深入伯朗大道兩側金黃稻田，最終繞回大坡池完成一圈。整條路線路面平整，地勢起伏極小，適合全家大小共同騎乘，即使體力普通的旅人也能輕鬆完成全程，是台東縱谷最親子友善、最零門檻的自行車體驗路線之一。
大坡池原名「大陂」，曾以「池上垂綸」的美名列入台東十景，是花東縱谷少見的天然內陸淡水草澤濕地。夏季時節滿池粉嫩荷花盛開，映照藍天白雲，環湖步道與自行車道一體相連，騎行其間可觀察蒼鷺、白鷺鷥等多種水鳥在蘆葦叢間活動，生態資源豐富。浮圳是百年前池上居民為引大坡池之水灌溉農田而建造、架離地面的引水道，歷史悠久，現已被臺東縣政府公告登錄為歷史建物，保有百年農業水利工程的珍貴面貌，穿越其下恍如走入農業歷史時光。
伯朗大道兩側一望無際的稻田，隨季節呈現深淺不一的翠綠與金黃，春耕插秧期的嫩綠秧苗、夏末抽穗的深綠稻海、秋收前後隨風搖曳的黃金稻浪，每個時節都有各自迷人的景致，是攝影愛好者與影像創作者最鍾愛造訪的拍攝聖地。
池上鄉火車站附近有多家自行車租借店，提供多種車型選擇，亦設有幼兒座椅與輔助輪車款，方便親子同遊。路程沿途備有休憩涼亭與清楚的景點指標，即使初訪旅客也能順暢完成全程導覽。無論是清晨伴著薄霧騎行在青翠稻田間，還是傍晚趁涼享受縱谷的習習微風，都能深刻感受花東縱谷獨有的田野氣息與靜謐開闊的空間感。周邊可串連池上便當街、大坡池環湖步道、天堂路瞭望台等景點，台鐵池上站亦有直達服務，形成池上鄉一日深度慢旅的完整行程，是旅人感受台東縱谷農田美學的最佳入門路線。
