大崙頭尾山親山步道位於臺北市士林區中社路二段一帶，橫跨士林與內湖兩區，屬五指山系西伸的主稜支脈。步道串連大崙頭山與大崙尾山兩座山頭，大崙頭山海拔四七五公尺，是內湖地區海拔最高的山峰，並名列臺灣小百岳第八號；大崙尾山海拔四五一公尺，兩山以稜線相連，地勢一頭一尾相對而立，山名因此而來。
步道主線採環狀規劃，全長約六點六公里，自中社區登山口起行，沿途坡度多為平緩碎石路與木棧階梯，難度相當於略長的健行步道，是親子與初階登山者非常友善的路線。前段為大崙尾山段，因地質斷層通過而稍有起伏，登頂後可俯瞰雙溪、外雙溪與故宮一帶。續行往大崙頭山方向，途經山腰處的大崙湖，湖面碧綠、倒映周圍山色，是步道中段最具代表性的休憩點。
大崙頭山頂前的森林步道為全程亮點，採用整段木棧道高架穿梭於低海拔森林之中，沿線設有解說牌介紹蕨類與闊葉林生態，被臺北市政府工務局列為市民最容易親近的森林步道之一。山頂設有觀景台與小百岳三角點，視野可遠眺基隆河谷、五指山主稜、陽明山系與東北方海岸丘陵，天氣晴朗時甚至可見龜山島輪廓。
登山口設於中社路二段底端的中社區登山口，亦可由風櫃嘴、碧山露營場方向接入，並可串連翠山步道、燕溪古道、仙座台山與碧山巖開漳聖王廟，形成多種變化路線。沿途設有完整的指標、里程樁、涼亭與飲水點，管理單位為臺北市政府工務局大地工程處。
步道日間全時開放，無入山管制與門票，雨後棧道與土徑略為濕滑，建議穿著抓地力良好的鞋款並避開颱風期。沿線生態豐富，春夏兩季可見多種蕨類植物與蝶類，木棧道下方草地為螢火蟲復育棲地之一，每年四至五月夜間在管理單位導覽下偶可觀察到螢光點點。
推薦走法可由中社區登山口起登，先攻大崙尾山頂三角點，續沿稜線經風櫃嘴方向接大崙頭森林步道至大崙頭山頂，再折返至大崙湖休憩後下山，全程含拍照與午餐約半日完成。進階山友亦可串連碧山露營場、五指山頂與內雙溪自然中心做延伸縱走。下山後可順遊故宮博物院、至善園、雙溪公園、士林官邸與碧山巖開漳聖王廟，是一條結合自然森林、小百岳與人文景點的精彩半日健行行程。
