大埔石刻坐落在連江縣莒光鄉東莒島的最南端，是馬祖列島現存最古老、規模也最大的摩崖石刻，民國七十七年由內政部指定為第三級古蹟，目前列為連江縣縣定古蹟。石刻所在的這塊岩盤面積約二點七八平方公尺，碑文共四十一字，分七行直刻，每字約二十二公分見方，雖然歷經四百多年的海風與雨水侵蝕，字跡至今仍可辨識，是馬祖地區少數能完整保留下來的明代遺跡，也是研究東南沿海海防史相當珍貴的實物證據。
碑文記載的是明萬曆四十五年的一段往事。當時中國東南沿海長期受到倭寇侵擾，安徽宣州人沈有容奉命鎮守閩海諸島，他在東沙（也就是現在的東莒島）一帶與倭寇周旋，採取招撫與圍堵並行的策略，不傷一兵一卒便生擒倭寇六十九名，並招降了袁進、李忠兩股海盜勢力。崇禎三年，時任工部右侍郎的閩人董應舉為了表彰沈有容的戰功，便題文刻石以資紀念，整段碑文寫的是「萬曆彊梧大荒落，地臘後挾日，宣州沈君有容，獲生倭六十九名於東沙之山，不傷一卒，閩人董應舉題此」，字字記錄著這段海上肅清倭患的歷史。
這塊石刻在歷史長河中曾經湮沒，直到民國四十二年才被駐守島上的國軍在構築工事時意外發現，重新揭開塵封數百年的故事。為了避免石刻繼續受到風雨侵蝕，民國五十五年馬祖防衛司令部在岩盤上方加蓋了一座傳統樣式的「懷古亭」，亭身採中式飛簷，與周邊海蝕地形相映成趣，遊客只要走進亭內向下俯視，便能看見刻在岩盤上的原始碑文，距離很近，幾乎可以伸手觸及。
大埔石刻所在的位置本身就是一處看海的好地方。從懷古亭往海面望去，可以清楚看見當年國軍為了反登陸所打設的軌條砦，一根根斜插在礁岩之間，與遠方的海平線形成獨特畫面；順著石板步道往下走還能走到海邊礁岩區，這裡的地形受到海水長期沖刷，礁石嶙峋多孔，潮間帶間有許多小生物，是觀察東莒地質與生態的好點。整個區域腹地不大，慢慢走、慢慢看大約停留四十分鐘到一小時剛剛好。
景點本身免費開放、全天候皆可造訪，沒有圍欄與閘門，但因為位處海岬突出位置且為戶外石階地形，建議避開強風大雨或濃霧時段前往，夏季正午時陽光直射也建議自備帽子與飲水。從猛澳港騎機車過來大約五分鐘車程，沿著島上主要環島道路往南行駛即可抵達，路口有清楚指標；自駕遊客可將車輛或機車停在亭旁的小型停車空地，沒有收費。若不自駕，東莒島腹地不大，也可考慮搭乘台灣好行莒光線串連各景點。
造訪大埔石刻通常會與鄰近的大埔聚落、東莒島燈塔、福正聚落一起安排成半日遊路線。大埔聚落是東莒島第二大聚落，保留許多閩東式石頭厝建築；東莒島燈塔則是台灣現存少數仍以英製水晶玻璃透鏡運作的燈塔，從石刻騎車前往車程都在十分鐘以內，搭配起來節奏舒服，很適合放慢腳步深入體驗東莒島的人文與自然底蘊。
