綠島樓門岩坐落於綠島東北角海岸外約三百公尺的海面上，是一連串突出海面的小型珊瑚礁岩塊群，其中最高大的一塊在長年海浪拍擊與侵蝕之下，中央被鑿穿成一個圓洞，潮水從洞中進出，從遠處眺望宛如一道矗立在海上的拱門，因此得名「樓門岩」，與牛頭山並列為綠島東北角最具代表性的兩大海蝕奇景。
樓門岩的成形得力於綠島周邊發達的珊瑚礁海岸地形。綠島是一座以火山岩為核心、四周圍繞著裙礁珊瑚的火山島，東北側海岸受到黑潮支流與東北季風長期作用，海蝕特別劇烈，造就了海蝕門、海蝕洞、海蝕柱等多樣的地形變化。樓門岩中央的圓洞便是海蝕門的典型代表，洞口隨著潮汐起落而展現不同的明暗與氣勢，當浪頭撲入岩洞時，水花在洞內迴盪、激起低沉的濤聲，是體驗海洋粗獷豪放的最佳場景之一。
要欣賞樓門岩有兩種主要方式。第一種是從陸地遠眺，最熱門的觀景點是位於環島公路六公里處的牛頭山步道，從步道口循緩坡步行約五百五十公尺，可登上牛頭山頂的大草原，向東北方望去就能一次將牛頭山岬角、外海的樓門岩與整片太平洋盡收眼底，視野遼闊，是綠島賞日出、看朝霧與拍攝海景的熱門地點。第二種方式是搭乘玻璃船或當地漁船從南寮漁港出發，動力船會繞行至樓門岩周邊，部分船家甚至會駛入拱門之下，抬頭仰望被海水鑿穿的岩頂，近距離感受海蝕地形的震撼。
樓門岩周邊海域同時也是綠島知名的春夏季潛點，每年五到九月海象穩定的時段，潛水教練常帶領進階潛水員以船潛方式造訪樓門岩外礁與東北方的「三塊石」潛點。這一帶水深落差大、海流強勁，常可見到大型迴游魚群、海狼風暴與成群的燕魚，海面上則是海鳥盤旋覓食的領域，運氣好還能在外海遠遠看到鯨豚追逐船隻的身影，使樓門岩成為綠島生態觀察的重要據點。
安排行程時，樓門岩很適合與東北角一帶的景點串連。從南寮市區順時針騎行環島公路，依序可經過柴口浮潛區、公館鼻、牛頭山步道口、樓門岩眺望點，再往南銜接觀音洞、朝日溫泉等熱門景點，整圈環島約十九公里，騎電動機車一天就能輕鬆走完。建議避開夏日正午烈日，選擇清晨或近黃昏時段前往牛頭山眺望樓門岩，光線柔和、海面波光粼粼，更能呈現海上拱門的剪影輪廓。
前往樓門岩本身不收門票、全年開放，但因岩體位於外海，登島後須透過步道遠眺或搭船才能近距離欣賞。海上行程受天候影響較大，遇到風浪較強的東北季風期（約十一月至隔年三月）船班可能停駛，建議出發前先向當地船家或民宿確認當日海況，並備妥防曬、防滑鞋與防水袋等裝備，確保旅程順利。
