仁愛村舊名「鐵板」，三面環山、一面向海，是南竿最具歷史厚度的漁村聚落之一。鐵板地名的由來頗有意思：早年此地澳口大退潮時，潮線後退至最低處的海床上，有一塊塊狀黑色堅硬的沉積岩平躺於沙灘，居民挖掘石板用以蓋房，因其堅硬如鐵，故稱「鐵板」。民國44年（1955年），國軍進駐後將此地正式更名為仁愛村，延用至今。
仁愛村曾是南竿的行政與商業重心，縣政府與菜市場皆曾設立於此，熱鬧繁盛一時。隨著縣府遷移及漁業資源的衰退，聚落逐漸沉寂，但也因此意外保存了大量閩東風格的石厝古宅，這些以花崗岩砌築的傳統建築，至今仍立於村巷之間，古樸而滄桑。村內數棟二樓設有美人靠的建築，展現了早年富裕人家的生活情調，是南竿建築文化的珍貴遺產。
近年來，縣政府與社區發展協會積極投入仁愛村的聚落保育與再生工作，將頹圮舊屋改造為老酒館、特色民宿與藝文空間，並在村內各處掛設大型老照片，讓訪客在穿梭巷弄間彷彿翻開一部活生生的地方史冊。村內的信箱彩繪也是一大特色，每家信箱造型相同，但彩繪圖案各異，透過創意展現每個家庭的個性與故事，吸引旅客逐一駐足欣賞。
仁愛村周邊集中了南竿最精彩的軍事地景。大漢據點、南竿北海坑道、55據點、鐵堡等已解密開放的據點，皆散布於此地海岸線上，步行或騎車均可輕鬆串連。此外，南竿最高峰雲台山的登山入口、欣賞海景的津仁步道，以及金板境天后宮與南竿遊客中心，皆在仁愛村的輻射範圍之內，是規劃南竿一日遊最理想的據點。
仁愛村全天候開放，無須門票，是適合悠閒漫步感受馬祖在地生活氛圍的好去處。特色小吃（虫弟）餅與冰沙不容錯過，是鐵板街上的代表性伴手禮。建議旅客以步行方式探索村內巷弄，細細體會這座歷史聚落在歲月中留存的純樸美感。
對於喜愛深度旅遊的旅人而言，仁愛村提供的不只是觀光體驗，更是一次與馬祖人生活歷史的直接對話。從石板路延伸到海岸線，從古廟的香煙到軍事坑道的冷冽，這座小小的村落以極有限的土地面積，濃縮了馬祖最精彩的自然人文精華。無論是第一次到訪的旅人，還是反覆回到馬祖的忠實旅客，仁愛村總能在不同的季節、不同的天光中呈現出新的面貌，讓人每次都有全新的感動。
