臺東環市自行車道又稱「山海鐵馬道」，全長約21公里，以台東市舊火車站（今鐵花村）為起點，串聯市區、溪畔、森林與海濱，是一條貫穿台東市區精華景點的城市型自行車路線，也是感受台東慢活生活方式的最佳選擇之一。路況以平地為主，全段坡度平緩，不論親子家庭、初學者或資深騎士皆能輕鬆完成，建議騎完全程約需3至4小時，半程選擇亦十分彈性。
路線從鐵花村出發，鐵花村是由台東在地音樂人與藝術工作者共同打造的音樂聚落，設有戶外音樂表演舞台、文創小舖與假日慢市集，週末夜間常有現場演出，氣氛悠閒。沿車道前行，途經保留舊鐵道路廊的林蔭大道，再繞經鯉魚山風景區與馬蘭舊站鐵道路廊，沿卑南大圳水利公園緩行，卑南溪沿岸視野開闊，晨昏光影迷人，水鳥悠游於溪畔，生態豐富。
車道中段進入台東森林公園，園內擁有大片木麻黃防風林，以及琵琶湖、鴛鴦湖與活水湖等多座人工湖泊，湖面平靜如鏡，白鷺與候鳥常棲息其間。森林公園面積廣達55公頃，全年開放免費入場，是騎行途中最適合下車散步、野餐或賞鳥的休憩中繼站。出了森林公園即接近台東糖廠文創園區，可順道參觀或品嚐在地特色冰品。
車道南段沿海岸延伸至台東海濱公園，太平洋的壯闊景色在此完整呈現。海濱公園內設有「國際地標」裝置藝術，以原住民藤編工藝為靈感，打造巨型向陽樹造型地標，象徵海岸與山脈的生生不息，已成為近年台東最具代表性的打卡景點。沿著海岸繼續前行至太平溪出海口，視野極佳，天氣晴朗時可遠眺太平洋，飽覽山海交融的壯闊全景。
沿線設有13處腳踏車租借站，路標清晰，初次造訪也不易迷路。建議清晨或傍晚騎行，氣溫涼爽且可欣賞晨曦或夕陽，中午前後台東陽光較強，建議做好防曬或適當休息。台東市租車業者眾多，可依個人體力選用一般自行車或電動自行車，各大租車店均提供簡易地圖與景點建議，方便規劃行程。亦可搭乘台鐵至台東站後，步行約10分鐘至鐵花村起點，結合兩鐵之旅安排一日台東慢活行程，輕鬆體驗山海兼得的自行車樂趣。整體而言，山海鐵馬道路線串聯了台東市最精華的自然與人文景點，是認識台東城市風貌、感受東部海岸慢活氛圍的最佳出發點。
