泰源幽谷位於台東縣東河鄉，是台灣東海岸唯一的封閉式盆地地形，由台11線省道轉入台23線（東富公路）深入海岸山脈腹地，峽谷綿亙約4公里，貫穿海岸山脈，將外界的城市喧囂與幽深的山谷野趣截然劃分。這段峽谷通常指台11線東河橋至泰源村之間的路段，因地形的天然屏障而保留了原始的自然生態與寧靜氣息，素有「世外桃源」之美譽。
泰源幽谷兩岸峭壁險峻，山勢雄偉，大量的原始植被覆蓋在陡峭岩壁之上，映出層次豐富的深淺綠意。由於地形造成的垂直氣候帶效應，從谷口到谷底的植被分布從熱帶、亞熱帶延伸至溫帶，氣候溫潤宜人，全年雲霧繚繞，更添幽谷神秘感。馬武窟溪在谷底蜿蜒流過，溪水清澈見底，倒映兩岸山壁，是生態攝影與自然探訪的絕佳題材。
泰源幽谷最廣為人知的魅力，莫過於野生台灣獼猴的棲息繁衍於此。台灣獼猴成群出沒在幽谷沿線，尤其在登仙橋遊憩區一帶，猴群時常在橋邊、坡道及樹梢間嬉戲攀爬，與遊客近距離相處，是難得一見的野生動物觀察體驗。登仙橋遊憩區位於台23線深入約5公里處，設有公廁、販賣部及停車場等基本設施，旅客可在此稍作休息並觀賞猴群。觀賞獼猴時請遵守不餵食、不挑釁、不主動靠近的原則，讓野生動物在自然狀態下生活。
幽谷兩側的泰源村居民多為阿美族，村落周邊設有休閒農場與觀光果園，種植鳳梨、木瓜、釋迦等熱帶水果，旅客到訪時正值產季可直接品嚐採摘，滋味鮮甜，令人印象深刻。從谷口的東河橋遊憩區到深處的登仙橋遊憩區，建議自行開車或騎車前往，全程沿台23線行駛，沿途風景皆可緩緩欣賞。
前往泰源幽谷可由國道5號蘇澳交流道接台9線南下至花蓮富里鄉，再轉台23線行駛，或由台11線131.7公里處轉入台23線，沿東富公路前行約5公里即可抵達登仙橋休憩區。亦可搭乘鼎東客運或台灣好行東部海岸線至東河站，再轉搭計程車進入幽谷。景點全天候開放，免費參觀，建議搭配周邊的東河包子、東河橋舊橋遺址等串連行程，讓台東東海岸之旅更加豐富完整。
