靖海宮坐落於澎湖馬公市烏崁里，是烏崁聚落最重要的公廟，主祀關聖帝君（又稱文衡聖帝），村人尊稱「帝爺公」。廟身坐北朝南，三川殿與正殿層次分明，廟埕寬敞開闊，是村民日常聚會、節慶遶境與祭典舉辦的核心空間，也是旅人認識澎湖東岸聚落生活樣貌的最佳入口。
廟史可追溯至清乾隆二年，距今已近三百年，是澎湖少數能完整保存清代沿革文獻的廟宇之一。歷代分別在嘉慶六年、同治六年、民國四十二年、民國七十七年四度重修。其中同治六年重修後曾創設鸞堂，並更名為「靖海宮」，大正十二年正式設立「清心社專善堂」鸞堂，留下完整的扶鸞著書傳統，是研究澎湖民間宗教與儒宗神教文化的重要案例。
民國七十七年的大規模擴建將廟基墊高、屋頂剪黏與木雕全面更新，至民國八十一年竣工，形成今日宏偉而不失古樸的廟貌。廟內樑柱彩繪、神龕木雕與石獅、龍柱皆出自台澎名師之手；正殿關聖帝君神像莊嚴威儀，副神則配祀朱府、蘇府、溫府、池府等王爺，並有水仙大帝、哪吒太子、臨水夫人、福德正神等，涵蓋海上守護、村落安寧、孩童護佑等多重信仰功能。
烏崁聚落以漁業與農作為主，靖海宮自設廟以來便是村民出海祈福、收成謝神的精神依靠。每年農曆六月廿四關聖帝君聖誕、五營犒軍與年度遶境，廟方都會舉辦盛大科儀，旅外鄉親返鄉共襄盛舉，現場可看到傳統鑼鼓陣頭、神轎與五營副營移動的精彩畫面，是貼近澎湖在地信仰節奏的好機會。
地理位置上，靖海宮距離馬公市區與澎湖機場都僅約十分鐘車程，鄰近隘門沙灘、林投公園與龍門裡正角日出。烏崁里本身屬於馬公市東岸聚落，仍保有傳統三合院、咾咕石牆與菜宅景觀，從廟前漫步至海堤即可看到漁港與遠方虎井嶼的剪影，是不少在地人傍晚散步的私房路線。
建議行程可安排清晨先到裡正角看日出，再回烏崁參拜靖海宮、認識聚落老屋與五營副營分布，午後到隘門沙灘戲水、林投公園散步，傍晚至山水沙灘或風櫃聽濤欣賞夕陽，便能在馬公東岸串成一條結合信仰、自然與海濱的完整路線。參訪請尊重在地祭祀禮俗，入殿輕聲、勿觸碰神尊與供品，遶境或祭典期間更需配合廟方動線指引，便能舒適地感受澎湖在地深厚的信仰底蘊。
