永安宮是高雄市永安區歷史最為悠久的廟宇之一，創建於清同治十年（西元1871年），迄今已有一百五十餘年的歷史，見證了永安這片土地從早期漢人拓墾到現代漁業重鎮的整個發展歷程。廟宇坐東南向西北，廟地寬廣，建地三百多坪，採傳統三川五門三進式格局，是台灣南部沿海廟宇建築的典型範例，也是永安區最重要的精神信仰核心。
廟宇的創建緣起頗具歷史意義。依據宮誌記載，由地方仕紳黃媽成、黃媽富、薛角、蔡鳳轎等人，自下茄萣金鑾宮分燈奉請三媽駕前崇祀，自此天上聖母的香火在永安安頓落腳，成為在地居民最重要的精神依靠，世代相傳，從未間斷。原廟隨著歲月更迭屢次翻修，至民國五十六年，鑒於原有公厝空間不敷使用，地方議決拆除重建，廣向信眾募款，同年十二月三日隆重動土，歷經數年工程，於民國六十一年竣工安座，方有今日莊嚴宏偉的廟貌。
主殿中殿主祀天上聖母（媽祖），後殿二樓供奉觀音菩薩，殿內另祀釋道兩教諸神佛，充分展現了台灣民間信仰融合儒釋道三教、兼容並蓄的包容特性。媽祖是台灣最受崇敬的海神之一，自古以來護佑漁民出海平安，永安靠海維生的漁業聚落對媽祖的崇信更是根深蒂固，每逢出海之前都會前來祈求平安順風。
廟前廣場寬敞氣派，香爐高聳，終年香火不絕。每逢初一、十五或媽祖聖誕（農曆三月廿三日），信眾從四方湧入，鞭炮聲與香煙繚繞中充滿了台灣廟會特有的熱鬧氛圍，廟會期間常有陣頭、歌仔戲等傳統表演助陣，是認識台灣廟會文化的絕佳機會。
廟宇整體建築比例勻稱，屋脊上的剪黏裝飾工藝精緻，龍鳳圖案栩栩如生，色彩鮮豔歷久不衰。殿內的神明彩繪與對聯匾額由歷代書法名家與藝術工匠精心留下，極具文化藝術欣賞價值。對旅人而言，永安宮不只是一座廟，更是深入理解永安在地歷史脈絡與文化認同的重要窗口，值得用心駐足感受。廟旁的永安路是永安區主要幹道，往北可延伸至永安漁港與永安濕地，往南可接往永安區各村落。若將永安宮納入永安海線旅遊行程的起點，從廟宇的歷史人文出發，再延伸至濕地生態與海岸自然，一趟行程便能同時涵蓋人文、信仰、生態三個層次，領略永安這片土地最完整的面貌。廟方全年香火不間斷，開放時間彈性，適合旅途中任何時刻前來靜心參拜或文化參訪。
