後龍慈雲宮座落於苗栗縣後龍鎮中龍里三民路，是苗栗縣境內歷史最為悠久、文獻保存最完整的道教廟宇，建廟迄今已逾二百五十年，在後龍地區乃至整個苗栗縣的宗教文化史上占有不可或缺的重要地位。廟宇座北朝南，格局分為正殿與左右廂房，正殿中央供奉天上聖母媽祖，左右配祀土地公及註生娘娘，香火鼎盛，長年吸引四方信眾前來參拜祈願。
慈雲宮創建於清乾隆三十五年，亦即西元一七七○年，最初為一間簡陋的茅草屋，信眾以傳統農村物資搭建而成，隔年乾隆三十六年完成基礎建設，奠定了廟宇延續至今的根基。歷經近兩個半世紀的歲月洗禮，慈雲宮多次整建修繕。日治大正五年（民國五年）進行一次較大規模的拆建整修；民國二十四年苗栗大地震後，廟內建物遭受嚴重震損，然因各地同罹災害，物力維艱，僅得簡單修繕支撐使用；直至民國四十九年再度啟動整修工程，並於民國五十一年完成整建，形成今日所見的廟宇格局。
慈雲宮以文物典藏豐富著稱，館藏之多在後龍地區眾多寺廟中首屈一指。廟內現存多件珍貴古物，包括清乾隆時期的古桌，以及清光緒皇帝御賜宮印「與天同功」的木質匾額，這塊匾額是慈雲宮最具代表性的鎮廟之寶，見證了清代媽祖信仰與皇室之間的連結。廟內各殿柱上的石雕砂岩龍柱尤其引人注目，雕工精細，取材特殊，為後龍慈雲宮獨特的建築藝術標誌，吸引許多藝術愛好者及攝影愛好者專程前來欣賞記錄。
慈雲宮每年元宵節舉辦的「射砲城」民俗活動，是後龍在地最具特色的傳統節慶。活動方式是將排炮懸掛於約十公尺高的竹竿頂端，由參賽射手自行點燃排炮後投擲，以引爆竹竿頂端預置的火藥獲勝，場面熱烈刺激，在後龍已連續舉辦逾十年，每年吸引大批民眾圍觀助陣，成為後龍在地重要的文化傳承活動之一。廟宇全年開放免費參拜，無固定收費，是後龍民眾日常信仰生活的核心場所。
慈雲宮周邊美食資源豐富，廟口小吃攤位林立，是後龍地區著名的在地飲食文化聚集地，黑輪伯、粉粿姨、臭豆腐、餡餅等傳統小吃均有長年口碑，是造訪後龍的旅遊美食行程不可略過的一站。鄰近景點包括半天寮好望角風車公園、過港貝化石層、外埔漁港及白沙屯媽祖廟，可串連安排後龍沿海文化一日遊，感受苗栗西海岸的自然風光與歷史人文之美。自行開車循台 1 線或台 61 線均可抵達後龍市區，廟宇位於後龍市區中心，交通便利。
