清海宮坐落於苗栗縣後龍鎮南港里，背倚青山、面向台灣海峽，是一座風景與信仰兼具的海岸廟宇。廟宇主祀天上聖母媽祖，起源相當特別：民國六十五年（1976年），西湖鄉「五龍宮」因改建需要更換大型神像，廟方將舊有泥塑媽祖神像及木雕神祇封入木箱，請漁船從後龍港送出外海。不久，駐守當地的海防官兵在海灘上發現了三口木箱，裡頭神像完好無損，當地居民視為媽祖顯靈，於是集資建廟，在民國六十八年（1979年）正式完工，取名清海宮，意謂護佑海上平安。
清海宮最引人注目的地標，是廟旁那尊高達32.2公尺的花崗岩石雕媽祖神像，以整整266塊進口花崗岩拼接雕鑿而成，工程歷時近二十年，於民國一百零五年（2016年）媽祖神像發現四十週年時正式落成啟用。此座石雕媽祖目前為全台灣最高的媽祖聖像，神情莊嚴，雙手捧持奏板，眼望無垠大海，象徵護佑往來漁民與船隻平安歸港。媽祖神像底座視野開闊，晴天可望見遠方的苗栗海岸線與外海島嶼輪廓，是兼具宗教意涵與景觀體驗的著名拍攝地點。
從神像腳下往外望，台灣海峽波光粼粼，天晴時可遠眺海平線；台鐵海線鐵道從廟旁蜿蜒而過，每當火車駛來，巨大媽祖像與疾駛列車同框的畫面，是攝影愛好者最鍾愛的取景角度之一，尤其清晨或黃昏時分，光影柔和，更是難得一見的風景。
廟宇本身建築格局完整，正殿寬敞，香火旺盛，每逢媽祖聖誕、元宵遶境等廟會時節，周邊信眾絡繹不絕。廟方也不定期配合台鐵海線火車出巡行程，讓媽祖乘坐列車繞境，成為全台唯一媽祖搭火車出巡的特殊民俗活動，深受媒體及旅遊部落客廣泛報導。廟境依山面海，四周視野遼闊，空氣清新，日落時分廟旁染成金紅色的天空與海面相映，給人寧靜而莊嚴的感受。
前往清海宮可同時串連多處海線熱門景點。距廟約十分鐘車程的「半天寮好望角」，以風車群、大草坪與無敵海景著稱；往北行可抵達有七彩燈光的「過港百年舊鐵道隧道」，長達數百公尺的彩色隧道夜間打燈尤為壯觀；另外「外埔漁港」的海鮮市集與「大山車站」的寧靜鄉村氣息，也是後龍一日遊的熱門選擇。廟方提供免費停車場，無論自駕或騎車均可輕鬆抵達，廟境整日開放，不收門票，是苗栗海線最具靈性氛圍、也最好親近的廟宇景點之一。
