登仙橋遊憩區坐落於台東縣東河鄉台23線（東富公路）北行泰源村的入口，是通往泰源幽谷的門戶景點，也是花東海岸山脈中最具代表性的峽谷地景之一。馬武窟溪流經此地，歷經千萬年持續的侵蝕作用，將堅硬的都蘭山集塊岩層深深切割，形成氣勢磅礡的峽谷景觀。兩岸岩壁陡峭，林木蒼翠，溪流在谷底奔騰，景色宏偉，古稱「昇仙峽」，亦有人以「小天祥」形容其氣魄，足見地景之壯麗。
橫跨馬武窟溪的登仙橋建於日治時期1929年，當時為鐵索吊橋；民國42年改建為水泥橋；民國80年再度擴建為鋼骨拱式新橋，並同步規劃成休憩園區對外開放。舊橋保存至今，造型優雅古樸，如長虹臥波，引人思古之幽；新橋鋼骨結構線條俐落，橫跨溪谷的視覺衝擊令人印象深刻。新舊兩橋並立，形成罕見的橋樑景觀，也是許多攝影愛好者取景的熱門角度。
登仙橋遊憩區最受遊客喜愛的體驗，是與台灣獼猴近距離相遇。陡峭的岩壁覆蓋著原始密林，為獼猴群提供了理想的棲息與繁衍環境。尤其在清晨與黃昏覓食的時段，成群獼猴穿梭於林間枝頭，甚至會出現在橋面與步道旁，場面活潑有趣。偶爾可見猴王踞立高處，威風凜凜，親子同遊來此往往驚呼連連。需特別注意，為維護獼猴的野生習性並確保遊客安全，請勿餵食，也避免與猴群有過多的肢體互動。
遊憩區內設有步行步道，沿溪岸可悠閒漫步，欣賞峽谷風光與溪流水色。周邊植被以亞熱帶闊葉林為主，林蔭蔽天，即便盛夏前往也相當涼爽舒適。清澈的馬武窟溪在枯水季時水色碧透，與兩岸蒼翠的岩壁相映成趣。景區整體空間開闊，適合各年齡層造訪，也是親子旅遊、銀髮族踏青的友善場域。
交通方式為沿台11線濱海公路於131.7公里處轉入台23線（東富公路），續行約5公里即可抵達，全程道路平坦順暢。景區設有免費停車場，自駕前往十分便利。附近可串連的景點包括東河橋遊憩區、泰源幽谷、都蘭山及東河包子，可安排成東海岸一日小旅行。景區全天候開放，入園免費，建議選擇日間前往，夜間視線不佳且獼猴活動較不規律。
