鐵堡位於連江縣南竿鄉仁愛村西側，下方緊鄰通往津沙聚落的濱海道路，原本是一座突出於海面的獨立花崗岩礁。早年國軍因戰略需要選定這座礁岩設置據點，以明挖工法掘空岩體，將整塊岩礁打造成中空的地下化軍事工事，正式編號為南竿五十一據點。內部曾長期由海軍陸戰隊與兩棲蛙兵駐防，被稱作海龍蛙兵的訓練基地，是早年馬祖海防鏈上重要的前哨據點。
走進鐵堡，會先穿過岩壁鑿出的入口，進入幽暗潮濕的坑道。坑道兩側依序排列著機槍射口、砲位、寢室、廚房、彈藥儲存室與廁所，連同對外的觀測孔，幾乎把官兵日常作息與作戰需求壓縮在一塊礁岩裡。鑿痕清晰的花崗岩壁、低矮的拱頂與斑駁的標語，讓人很容易想像當年駐守在此的緊繃節奏。坑道盡頭通往岩礁頂端的觀景平台，視野開闊，可以遠眺莒光列島、津沙海灣與沿岸礁石。
鐵堡最常被提起的特色之一，是嚴密的三層警戒系統。第一層在岩礁頂端與外牆遍插玻璃碎片，第二層沿著礁壁種植瓊麻形成天然刺籬，第三層則由軍犬負責夜間警戒。據點曾長期駐有一隻擁有上士士官長軍階的狼犬，是當時馬祖唯一掛階的軍犬，低階士兵見到牠也得立正致敬，這段故事至今仍是鐵堡導覽中最廣為流傳的細節。
從鐵堡走出坑道後，可繞行外圍棧道近距離欣賞礁岩地形。鐵堡所在的海岸是典型的花崗閃長岩海蝕地形，海浪長年拍打形成的海蝕溝、海蝕凹壁與裸露節理在這裡都看得到。漲退潮交替時，礁石之間的水道會出現不同色階的藍綠，是攝影愛好者偏好的取景點。夜間此處也是馬祖觀賞藍眼淚的熱門地點之一，每年四到六月旺季，海風與潮汐配合得宜時，可在岩礁邊看到泛藍的浪花。
景點目前全天免費開放，沒有售票口與固定服務時間，建議白天搭配光線造訪坑道內部，傍晚與夜間則適合在外圍欣賞海景。坑道內燈光不足、地面略有起伏與積水，行走時要留意頭頂的低矮岩頂與台階高低，穿著止滑鞋款會更舒適。颱風或東北季風強勁時，外圍棧道風浪較大，需依現場告示斟酌前進距離。
交通方面，鐵堡距離南竿機場約十分鐘車程，自駕或租用機車是最方便的方式，沿著仁愛村往津沙方向的濱海道路下行即可抵達。大眾運輸可搭乘南竿觀光公車或台灣好行馬祖路線，於鐵堡站下車，再步行下坡至據點入口。鐵堡周邊串連景點豐富，南側可順遊津沙聚落的閩東石屋與沙灘，北側則鄰近大漢據點與北海坑道，半天行程便能一次走訪三處戰地工事，是規劃南竿環島行程時很順路的停留點。
