嶺腳寮山登山步道位於新北市平溪區，步道全長約3公里，連結望古車站與嶺腳車站，是搭乘平溪線火車旅行時最值得走訪的自然健行路線之一。嶺腳寮山海拔293公尺，由望古登山口沿步道至山頂土地調查局圖根點約需1.5小時，再由山頂往嶺腳車站方向下行約30分鐘，全程路況良好，路徑以泥土步道為主，坡度平緩，沒有過多陡峭階梯，被登山者評為適合新手入門的等級，親子同行也無壓力。
步道沿途的自然景觀是最大亮點。從望古車站出發，沿望古賞瀑步道前行，可抵達清幽迷人的望古瀑布，瀑水於綠蔭叢中傾瀉而下，在陽光映照下水霧繚繞，如仙境一般。繼續前行可前往嶺腳石窟大瀑布，壯觀的瀑布從石壁傾瀉，氣勢磅礴，令人印象深刻。步道林相豐富多樣，沿路可見相思樹、九節木、雞屎藤等台灣低海拔常見植物，春季五月雪桐花盛開時，白色花瓣如雪片飄落步道，景致格外夢幻。
嶺腳車站本身也是平溪線上最具孤寂美感的小站，乘坐平溪線小火車至此，周邊寂靜的山野景致讓人感受到遠離都市喧囂的寧靜。步道全天免費開放，無需購票，結合平溪線一日遊行程，可與十分瀑布、菁桐老街等景點串聯，規劃充實的平溪深度旅遊。
