萬里大鵬足湯公園是新北市萬里區於2022年8月新開幕的免費溫泉景點，位於台二線基金公路旁的加投路81號，緊鄰台亞加油站，地點顯眼易找。公園以充滿日本風情的紅色木造涼亭為主體，提供舒適療癒的溫泉泡腳環境，是北海岸親子、休閒旅遊的熱門新選擇。
本公園最大特色在於其天然溫泉的泉質極為珍貴，屬世界罕見的硫磺鹽泉，來源是大屯山地熱帶流經馬槽、萬里，最終從海邊噴湧而出的海底溫泉。泉質為硫酸鹽氯化物泉，屬弱酸性水，泡足湯有助於改善手腳冰冷、皮膚乾燥、舒緩疲勞與憂鬱情緒，是名副其實的天然療癒良泉。
除了泡腳，公園內另設有溫泉煮蛋區，遊客可租借竹簍（每個20元，需付100元押金）自行煮溫泉蛋，體驗天然地熱帶來的樂趣，是大人小孩都喜愛的互動活動。公園環境整潔，附設五星級乾淨洗手間，提升遊客舒適度。
公園緊鄰全新完工的海濱自行車道，串聯員潭溪自行車道與萬金自行車道，騎乘 YouBike 2.0 可向西連接至中山溫泉公園，向東可達野柳地質公園，適合半日至一日的北海岸單車輕旅行。無論是假日悠閒泡腳、和家人一起煮溫泉蛋，或是騎自行車欣賞海景田園風光，大鵬足湯公園都能帶給您滿滿的療癒感受。
