百吉林蔭步道位於桃園大溪台 7 線（北橫公路）約 5 公里處，是昔日的「石龜坑古道」改建而成的健行步道。早在百吉隧道修築之前，這條山徑就是大溪通往角板山、巴陵等復興山區的重要交通幹道，清代到日治時期一直是物資往來、原漢交流的主要孔道。民國三十八年（1949 年）慈湖一帶被劃為軍事管制區後，這段古道一度沉寂，直到近年由桃園市政府整修開放，成為大眾親近大溪山林的入門路線。
步道全長約 2.8 公里，全程已鋪設柏油路面，禁止汽機車進入，僅供行人與自行車通行。坡度平緩，幾乎沒有階梯與大幅起伏，從頭走到尾單程約 40 至 60 分鐘可完成，是公認「親子友善等級」的健行路線，推著嬰兒車、長輩慢步皆可勝任。沿途遮蔭率極高，蒼綠的相思樹與闊葉林在頭頂交織成天然涼棚，夏日走起來也涼爽舒適，林間蝴蝶飛舞、鳥鳴不絕，是桃園市野鳥學會推薦的賞鳥路線之一。
步道有南北兩個入口，北口位於舊百吉隧道附近，可順道走訪由日治時期保留下來的隧道遺構，紅磚拱頂、復古路燈與隧道內冷涼的氣流，常被列為網美打卡點；南口則接近慈湖陵寢一帶，可串連慈湖紀念雕塑公園、後慈湖步道，安排一整天的大溪山區行程。健行至步道最高點，視野豁然開朗，可眺望大溪市區、大漢溪河階與遠方的角板山稜線。
沿途設有休憩涼亭、解說牌與里程標示，洗手間集中在兩端入口處，中途無補給點，建議自備水與輕食。步道為開放式 24 小時通行，免費入內，但夜間無照明，建議白天前往。雨後柏油路面易濕滑，並偶有落石，應留意安全。春末初夏的四五月為油桐花季，步道中段沿線會鋪滿白色桐花，是大溪桐花季官方推薦的最佳賞花路段；秋冬則可見相思樹結果與山櫻零星綻放，四季皆有風情。沿線並設有桃園市野鳥學會的賞鳥解說站，定期舉辦推廣導覽，可關注學會官方臉書報名參加。
前往交通便利，自駕由國道三號大溪交流道下，沿台 4 線轉台 7 線（北橫公路）約 5 公里即可抵達兩側入口；大眾運輸可搭桃園客運 5090 線（中壢－巴陵）或台灣好行慈湖線於百吉隧道站下車，步行 1 分鐘即達北口入口。
