大溪慈湖步道位於桃園市大溪區福安里，緊鄰兩蔣文化園區與台七線北橫公路入口，是串連前慈湖、後慈湖與周邊森林生態的環湖健行路線，二○二六年因應後慈湖試營運重新開放，整段步道與配套設施也同步升級，是大溪一日遊的核心行程之一。步道全長約一點六公里，由慈湖遊客中心起步，沿原始森林緩坡進入後慈湖，無須再轉乘接駁車，沿途坡度平緩、樹蔭密布，適合親子、長輩與一般民眾健走，全段走完約需四十至六十分鐘，搭配園區停留時間整體行程約三至四小時。
步道前段為前慈湖周邊環湖路線，可眺望湖光山色與兩蔣陵寢周邊景觀，湖面倒映遠山與藍天，搭配岸邊大王椰子與落羽松，四季都有不同色彩，秋冬落羽松轉紅時更是大溪最美的湖畔景致之一。後段則進入森林步道，沿著舊有戰備道路修整而成，路面以碎石與棧道交替，兩側種有大量楓香、烏心石、相思樹與台灣肖楠，林相豐富、空氣清新，是著名的森林浴與賞鳥地點，常見台灣藍鵲、五色鳥、灰喉山椒鳥、繡眼畫眉與大冠鷲低空盤旋，運氣好時還能遇見台灣獼猴穿梭林間。沿線設有解說牌介紹早期戰備設施、生態與植物，後慈湖區內並新增結合 AI 互動的展示館，介紹兩蔣時代歷史與大溪自然生態，讓走訪體驗從單純的健行延伸為文化與科技融合的小旅行。
二○二六年四月二十二日起，後慈湖採全面線上預約制試營運，每日開放四個梯次（上午九點、十點、十一點與下午一點），每梯次限額五十人，預約成功即可免費入園，採團進團出方式進行，每梯次預計停留園區約三小時，預計六月下旬轉為正式營運。預約請至「桃園市後慈湖入園申請系統」於入園日前一個月起申請，報到處設於兩蔣文化園區遊客中心，請於入園時間前二十分鐘抵達並出示身分證件報到，逾時將取消資格。前慈湖周邊環湖步道則維持全日免費開放，無需預約，全家大小可自由散步。
前往可由國道三號大溪交流道下，循台四線、台七線指標前往，車程約二十分鐘，園區設有大型收費停車場與機車停車區，亦可搭乘台灣好行慈湖線從桃園或中壢車站直達。建議搭配大溪老街、大溪木藝生態博物館或舊百吉隧道步道安排一日行程，假日車流較大建議提早出發避開塞車，雨季前往請攜帶輕便雨具與防滑鞋款，森林段地面易潮濕。
