關渡碼頭位於臺北市北投區知行路底，緊鄰淡水河與基隆河交匯處的關渡水岸公園，是臺北藍色公路重要的停靠據點之一。水岸公園佔地約六點三公頃，園內鋪設人行步道與自行車道，從碼頭可遠眺對岸的觀音山與淡水河寬廣水面，視野極佳，落日時分尤其動人。
從碼頭出發的藍色公路船班分別前往大稻埕碼頭、淡水老街、八里左岸與漁人碼頭等四條主要航線，是體驗淡水河水岸風光的最佳方式之一。船程依航線長度約三十分鐘至一個多小時不等，沿途會經過社子島、淡水竹圍紅樹林等景觀，秋冬季節更有機會看見遷徙過境的水鳥群。航班時刻會依季節與潮汐調整，建議行前至臺北市藍色公路官網確認。
碼頭所在的關渡，自古便是淡水河上重要的渡口與聚落，早年先民從這裡上岸形成關渡街市，鄰近的關渡宮約於一七一二年創建，主祀媽祖，是臺灣北部歷史最悠久的媽祖廟，「請關渡媽」民俗活動已被登錄為文化資產，廟埕的龍柱、石獅、門神浮雕都值得細細品味。
碼頭東側則是關渡自然公園，位於淡水河與基隆河交匯的低窪溼地，是北臺灣最重要的賞鳥天堂之一，設有觀景小屋、賞鳥牆與生態教室，每年舉辦關渡國際自然藝術季，將藝術裝置融入溼地景觀。此外，碼頭旁的關渡水岸貨櫃市集近年陸續啟用，提供餐飲與市集活動，讓水岸散步多了停留休憩的去處。
關渡碼頭周邊也是欣賞臺北盆地西側日落的熱門地點，秋冬時分大屯山與觀音山輪廓清晰，傍晚船隻緩緩進港、夕陽倒映在淡水河面的畫面深受攝影玩家喜愛。沿著水岸自行車道往北可達北投捷運站、往南則可串接社子島與大稻埕，是淡水河左岸騎乘路線的重要中繼點，騎士常將此處作為補水休息與賞景的停靠站。
造訪建議搭配半日或一日行程，先到關渡宮參拜、走訪關渡自然公園賞鳥，再到碼頭搭船遊河。冬季東北季風較強，搭船時注意保暖；夏季午後易有雷陣雨，宜避開正午時段。從捷運關渡站步行約十五分鐘即可抵達碼頭周邊，沿途巷弄保留不少老街早期氛圍，搭配貨櫃市集與在地小吃，可規劃成從信仰、生態、河運到飲食一氣呵成的文化散步路線。
