橫龍古道位於苗栗縣泰安鄉清安村，是一條深藏於大安溪支流汶水溪上游山區的秘境步道，以豐富的泰雅族歷史遺蹟、壯觀的原始林相與俯瞰汶水溪河谷的開闊展望而著稱。古道起點位於龍山部落旁的橫龍山產業道路終點，海拔約八百公尺，沿稜線蜿蜒向上，串聯橫龍山（海拔一三一八公尺）與騰龍山（海拔一六六五公尺），全段約兩公里，單程步行時間約一小時三十分鐘至兩小時。
橫龍古道的前身是一九○八年日本殖民政府為推行「理蕃政策」而修築的「加里山理蕃道路」，從橫龍山沿稜線延伸至加里山、樂山，最終接至新竹鵝公髻山一帶，是當時日軍監控泰雅族活動的重要隘勇線通道。沿途設有「隘勇監督所」遺址，昔日駐有日本警部，並架設砲台以鎮守山區，建築基座至今仍依稀可辨。史料記載泰雅族勇士曾趁夜突襲監督所，迫使日軍短暫撤退，但終因武器差距懸殊而歸降，這段歷史讓橫龍古道在風景之外，更帶有一種令人沉思的人文重量。
龍山部落是泰雅族霞喀羅群的聚落，祖先從新竹五峰石鹿一帶輾轉遷徙至此定居，在汶水溪上游的山嶺間建立生活領域。古道沿線正是泰雅族傳統獵場與部落間往來的山徑，隱藏在林木之間的舊道痕跡，如同翻開一頁厚重的山地史書。龍山部落現今仍有族人居住，部落文化氣息濃厚，是了解泰雅族生活的重要窗口。
步道路線自登山口入山後，初段穿越蓊鬱的闊葉林，藤蔓糾結、竹林搖曳，林間透光斑駁，氣氛幽靜。行進約三十分鐘後可抵達「隘勇監督所遺址」，基座石牆散落在草叢之間，搭配四周的原始森林，讓人感受到歷史與自然交織的特殊氛圍。繼續沿稜線前行，大岩壁從林間突然出現，壁面覆滿苔蘚，氣勢磅礴，是步道的視覺亮點之一。通過大岩壁後坡度漸陡，抵達騰龍山頂前的路段視野逐漸開朗，汶水溪河谷的蜿蜒山勢盡收眼底。
橫龍古道以秋冬時節最受登山客青睞，每年十一月至一月間，步道沿線的楓樹換上鮮紅與橙黃的秋色，在翠綠的闊葉林與竹叢之間形成強烈的色彩對比，是苗栗山區難得一見的賞楓秘境，吸引不少攝影愛好者專程造訪。春季則以新葉萌發、山花點綴的清新綠意見長，氣候涼爽宜人，適合作為泰安溫泉一日遊的山行搭配行程。
前往橫龍古道須自行開車，由中山高苗栗交流道下，往台七十二快速道路至終點後接台三線，在一二七點七公里處的便利商店前左轉苗六十二鄉道往泰安溫泉方向，至十二公里處「龍山口」左轉橫龍山產業道路，前行約五公里即抵登山口。產業道路坡陡彎急且僅容單車通行，會車不易，建議提早出發，並在下方露營區或空地停車後步行前往。步道全年開放，惟雨後路面濕滑，需穿著防滑登山鞋，並自備充足飲水與輕食。
