軟橋千歲步道坐落於新竹縣竹東鎮軟橋農業休閒園區內，沿著歷史悠久的竹東圳水岸精心規劃而成，是一條充滿客家農村文化氣息的休閒步道。「軟橋」地名源自早年此地以木材架設的橋梁，橋面較為柔軟有彈性，因而得名，見證了這片土地的歷史記憶。
步道全長約百餘公尺，前段為石板草坪小徑，後段鋪設木棧道，路面平坦寬敞、坡度平緩，無論老幼皆可輕鬆漫步。步道終點設有一座傳統木製水車，隨著圳水緩緩轉動，畫面恬靜而美麗，是遊客最愛拍照留念的打卡地點。步道沿途可聽見潺潺水聲伴隨，兩旁綠意盎然，稻田與山景相互映襯，呈現出典型的客家田園風光。
軟橋社區是竹東地區極具特色的農村社區，社區內有「千人奇幻彩繪屋」，由在地居民歷時多年精心繪製，彩繪內容融合客家文化、生活百態與社會省思，色彩繽紛、寓意深遠，被譽為現代版浮世繪，吸引許多藝術與攝影愛好者慕名而來。
園區附近還有全台最小的水力發電廠——軟橋水力發電所，利用竹東大圳豐沛水量進行發電，年發電量約70萬度，目前已改為全自動無人操作，對環境友善且極具教育意義。步道與周邊景點構成完整的休閒遊憩動線，非常適合安排半日或一日輕旅行，感受新竹竹東純樸的鄉村生活與水圳農業文化的獨特魅力。
