聖衡宮坐落於苗栗縣大湖鄉栗林村薑麻園9鄰11號，位於苗130縣道山腰處，是獲評「全國十大經典農村」的薑麻園休閒農業區的精神信仰中心。薑麻園地處大湖鄉與三義鄉的交界地帶，關刀山山脈橫亙其中，海拔介於500至800公尺，雲霧時常繚繞山頭，形成壯觀的雲海景致，被形容為苗栗130線道上最具靈氣的私房景點。
聖衡宮建廟於民國21年（1932年），起源於關聖帝君在此地顯靈、夜有金光四射的傳說。在地方仕紳與信眾的共同籌資下，地主邱明德捐出房屋與土地改建廟宇，歷經數十年的香火薰染，逐漸發展為大湖鄉客家村落的重要信仰核心。廟宇建築典雅莊重，彩繪雕刻精細，主祀三恩主公，包括關聖帝君（掌管正義）、孚佑帝君（呂洞賓，掌管文事）及司命真君（掌管家運），每年農曆六月二十四日關聖帝君誕辰大典，是大湖客家人一年中最盛大的廟會慶典。
廟宇後方的雲洞山設有一座25公尺高（約五層樓）的鋼構觀景瞭望台，站在頂端視野360度全景開闊，晴天可一覽大湖鄉的溪谷、田園與遠山層疊；每年11月至翌年3月低溫濕冷之際，雲海從山谷間翻騰而來，壯觀程度令人嘆為觀止。瞭望台入口距停車場不到500公尺，步行約10至15分鐘即可抵達，路徑平緩，老幼皆宜。開放時間為每日上午7:00至晚間10:00，免費開放。
廟旁出關古道步道沿稜線延伸，連接苗栗公館鄉與三義鄉，以聖衡宮為分界分成東西兩段，枕木與泥土鋪面的步道起伏不大，林蔭蓊鬱，全長約800公尺，往南可達關刀山，往北連通十分崠。每逢四月桐花盛開期間，步道兩側白花如雪，是知名的桐花步道，吸引大批遊客前來踏青賞花。
廟前廣場旁設有農產市集，銷售薑麻園在地農民種植的生薑、薑糖、薑茶及桂竹筍等特產，農忙季節也有客家傳統手作點心可嚐。停車場設有約30個車位，假日旺季時建議提早前往。
周邊景點豐富：沿苗130縣道往東串連鷂婆山觀光農業區、雪霸國家公園汶水遊客中心；往南可下接三義老街與木雕博物館；往北則沿台3線至大湖草莓文化館及大湖酒莊，構成苗栗中部一日深度遊的精彩路線。
