濟世宮坐落於苗栗縣頭屋鄉鳴鳳村的鳴鳳山上，是一座融合山岳景觀與傳統宮廟文化的宗教勝地。廟宇主祀關聖帝君、孚佑帝君（呂洞賓）與司命真君（灶君），三位神明合稱「三恩主」，配祀關平太子、周倉將軍、觀音菩薩、城隍尊神、福德正神等，神明陣容豐富，信眾涵蓋各路民間信仰。
濟世宮的創立可追溯至民國17年（1928年）。廟宇前身為「同善寺」，奉祀觀音菩薩。當時地方善信黃阿海因習練扶鸞，加奉關聖帝君等三位恩主，並於關聖帝君親取堂號為「濟世」後，廟堂逐漸以濟世鸞堂為核心運作。民國24年，廟宇在台灣大地震中傾頹毀損，信眾將神尊暫奉於草搭帳篷及黃阿海私宅持續祭祀，展現了地方居民對信仰的堅持。民國64年（1975年）重建為二層樓宮殿式建築，民國89年（2000年）再陸續增建三至六樓，形成今日壯觀的多層廟宇格局。
廟內建築規模令人印象深刻：六樓安奉42尺高大關公聖像，是全台少見的大型關公神像之一；五樓供奉五路財神；四樓設立文物館，展示廟宇歷史文物；宮前廣場建有八卦噴水池，並矗立42尺高的觀音菩薩像，氣勢宏偉。廟後燕子伏樑山勢蜿蜒，前有清溪流過，地理形勢山明水秀，呈現傳統風水格局中「左青龍、右白虎」的優勢位置。
鳴鳳山一帶擁有清幽的自然森林環境，芬多精充盈，是苗栗著名的登山健行地點。鳴鳳山森林遊憩區設有步道系統，可從濟世宮周邊進入，沿途樹木蓊鬱，視野開闊，晴朗時可遠眺苗栗平原及周邊山脈，是喜愛親近山林的旅客不可錯過的行程。
濟世宮地址為苗栗縣頭屋鄉鳴鳳村1鄰17號，電話037-252355。廟宇周邊停車空間尚可，香客與一般遊客均可自由入內參拜。頭屋鄉境內還有洛雷托聖母之家、象山等景點，可規劃串連為一日遊行程，來一趟融合宗教朝聖、歷史文化與山野健行的苗栗深度之旅。廟宇全年對外開放，每逢關聖帝君聖誕等重要節慶，廟方會舉辦盛大祭典與文化活動，吸引周邊鄉鎮信眾聚集，熱鬧非凡，展現苗栗客家庄深厚的民間信仰生命力，值得專程前來感受。
