午沙北海坑道又稱北竿北海坑道，位於連江縣北竿鄉坂里村與午沙港交界處，是馬祖群島中保存最完整的軍事海蝕坑道之一，也是北竿島上極具歷史分量的戰地遺跡。坑道全長約550公尺，寬度在9至15公尺之間，高度則因潮汐而有所差異，整體規模壯觀，在馬祖諸坑道中以地質景觀的多樣性著稱。
坑道的開鑿起源於1969年，蔣中正總統指示啟動「北海案」，將馬祖小艇坑道列為優先構建設施。北竿段由第51師負責施工，動員官兵逾萬，僅憑十字鎬、圓鍬與鐵畚箕等簡單工具，在堅硬花崗岩中一鑿一斧鑿穿而成，歷時近三年，於1971年5月29日宣告完工，工程期間犧牲百餘名官兵，是一段艱辛而悲壯的歷史。坑道最初規劃作為停靠登陸小艇的海上通道，完工後因戰略任務調整而未被充分使用，此後沉寂逾三十年。
2016年雨季期間，坑道入口端發生巨石崩落，導致全面封閉，直至2025年4月才部分重新開放，目前僅坑道前段約50公尺範圍對外開放遊憩參觀，深處因仍有結構安全疑慮而暫不開放通行。儘管開放範圍有所限制，坑道前段已能讓訪客充分感受到海蝕地質的奇特魅力。
踏入坑道，兩側岩壁由花崗岩與玄武岩構成，受長年海蝕與風化作用雕琢，形成層理分明的紋路與凹凸起伏的岩面，光線由入口灑入，隨著潮汐與時段不同而呈現冷暖交替的光影變化。坑道內部的回音效果絕佳，海浪拍打岩壁所產生的低鳴聲在石壁間迴盪，形成獨特的聽覺體驗。遇大潮漲潮時，部分區域可能積水，建議事先查詢潮汐時刻表，並避開漲潮高峰期進入，方能安全舒適地參觀。
午沙坑道周邊景點豐富，可與鄰近的坂里大宅步道、芹壁聚落串連成半日遊路線。芹壁村以閩東傳統石屋聚落聞名，保存完好的花崗岩石砌建築依山面海，被譽為「馬祖最美麗的聚落」，與坑道的軍事氛圍形成鮮明對比，適合同日前往體驗歷史人文與軍事遺產的雙重魅力。北竿島面積不大，建議安排全天行程，一併走訪橋仔漁村、后澳港等地，深入感受馬祖北竿的自然景致與戰地文化底蘊。
